huhui/MC100

Autor	SHA1 Mensaxe	Data
huhui	a1a0feeba8 修改扭矩	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	d571d76f1c 电机标定后，通过电流矢量查找MTPA和弱磁	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	efd8248547 real torque control	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	586abcb7f5 解决除0问题	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	d1d918a7d7 电子刹车使用扭矩方式	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	d630787c73 1. 转把扭矩解析按照加减速的逻辑处理，结合当前的实际扭矩	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos