huhui/MC100

Autor	SHA1 Nachricht	Datum
huhui	c0686b4705 update for gd32f305	vor 3 Jahren
huhui	dfcafd7e84 gd32 adc 改为普通通道双工作模式	vor 3 Jahren
huhui	381929ce3e GD32 改为305	vor 3 Jahren
huhui	27e3cc267a 加入雅特力MCU的支持	vor 3 Jahren
huhui	64dea2f061 bsp架构梳理	vor 3 Jahren
huhui	c551246ad4 hall 去掉	vor 3 Jahren
huhui	8fbbf019aa 去掉不使用的timer32 counter	vor 3 Jahren
huhui	4c8bc9e1cb add AT32 driver & cmsis	vor 3 Jahren
huhui	7724b404fb update simulink module	vor 3 Jahren
huhui	e29c851f81 update for smo	vor 3 Jahren
huhui	7fb261bd9d 更新FOC_adrc.xls simulink 模型	vor 3 Jahren
huhui	368db640ce timer brk中断中记录当前的重要数据，给诊断使用	vor 3 Jahren
huhui	af75b8c0fa smo加入电流电压滞后一个控制器周期的相位补偿	vor 3 Jahren
huhui	a869a1dd38 更新滑膜观测器算法，使用pll锁相环	vor 3 Jahren
huhui	a10cf6e4d3 update simulink module & smo c code	vor 3 Jahren
huhui	8386a75c19 A1电机的电流环带宽设置为1.6kHz	vor 3 Jahren
huhui	325ed6e0a7 update，解决高速急停相错误，dq查询异常，导致程序异常	vor 3 Jahren
huhui	1c1b096c85 add get chip id for cmd 0xF6	vor 3 Jahren
huhui	79ae59b035 adc 采集for V3版本修正	vor 3 Jahren
huhui	4ce10f30ff 电压上报加上转把5v	vor 3 Jahren
huhui	489c69ee34 mc105 油门5v采集，启动autohold点亮刹车灯	vor 3 Jahren
huhui	ec49c1222f V3 update	vor 3 Jahren
huhui	a84e688d96 默认减速50ms，lq通过iq查表获取，然后更新iq的pi控制器	vor 3 Jahren
huhui	4d9d2cad18 死区时间计算问题	vor 3 Jahren
huhui	f6d3d3a006 update	vor 3 Jahren
huhui	b21a56bbc2 加入示波器选择功能	vor 3 Jahren
huhui	8f054393db 死区设置修正	vor 3 Jahren
huhui	94824aa596 1. 启动时间用24bit上报	vor 3 Jahren
huhui	3a52462034 can_report_foc_status 加入挡位上报	vor 3 Jahren
huhui	7a35b1f566 adrc 参数加入配置	vor 3 Jahren

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