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huhui
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  huhui 0318aec938 更新foc，lineramp_t 2 anni fa
  huhui 3e43357ce5 解决速度环问题 2 anni fa
  huhui 604e2f234b 扭矩加速时间通过接口获取 2 anni fa
  huhui bba8237560 更新ects->etcs, etcs 加入init函数，设置扭矩判断是否刹车或者能量回收 2 anni fa
  huhui 39c1a964ab foc 层重新架构 2 anni fa