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e85be2d30c
1. 堵转功能
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5874f7d711
调整扭矩查找表的结构
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f3ea0ae12e
dq轴电流分配查表，如果表不存在，使用id=0的控制策略
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27e8794886
处理EPM模式
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7afefada9d
1. 没有start的时候，需要通过pwm timer的update中断处理速度
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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0cf5cb2253
加入刹车能量回收
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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2c254a099e
加入EPM 模式
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71598e2045
部分使用nv_storage 中的参数
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3282109b96
加入电流刹车模式
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3c17c68dfd
加入设置和获取最大扭矩的接口
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3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
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