 huhui
|
e85be2d30c
1. 堵转功能
|
hace 3 años |
|
huhui
|
acb1d30663
torque table error log
|
hace 3 años |
|
huhui
|
f3ea0ae12e
dq轴电流分配查表，如果表不存在，使用id=0的控制策略
|
hace 3 años |
|
huhui
|
14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
|
hace 3 años |
|
huhui
|
76347900b8
1. 支持鲨湾V形新电机，encoder_off4.h
|
hace 3 años |
|
huhui
|
29dfe0143a
加入蓝鲨电机的支持，电流环带宽1500
|
hace 3 años |
|
huhui
|
27e8794886
处理EPM模式
|
hace 3 años |
|
huhui
|
649adc7bc3
欠压限速，限母线电流
|
hace 3 años |
|
huhui
|
5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
|
hace 3 años |
|
huhui
|
90da7a89bd
1. pwm 停止后，关闭上下桥
|
hace 3 años |
|
huhui
|
4df0408556
速度，扭矩限速PI调试
|
hace 3 años |
|
huhui
|
d0d9ab2240
update
|
hace 3 años |
|
huhui
|
dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
|
hace 3 años |
|
huhui
|
45392820d3
update uart
|
hace 3 años |
|
huhui
|
970c224bcd
CAN消息处理
|
hace 3 años |
|
huhui
|
3a1cf0a42d
支持bootloader
|
hace 3 años |
|
huhui
|
0cf5cb2253
加入刹车能量回收
|
hace 3 años |
|
huhui
|
9c78d6740d
加入刹车断电功能，可以配置
|
hace 3 años |
|
huhui
|
a849695b9f
加入nv配置PID
|
hace 3 años |
|
huhui
|
e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
|
hace 3 años |
|
huhui
|
64bc09e7da
加入转把电压，母线电压采集，电流环ramp给定稍微慢一些，防止过冲
|
hace 3 años |
|
huhui
|
78f47e2d21
限速
|
hace 3 años |
|
huhui
|
f37ec09064
重构encoder的校准
|
hace 3 años |
|
huhui
|
849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
|
hace 3 años |
|
huhui
|
4682d70d21
电流传感器调试
|
hace 3 años |
|
huhui
|
2c254a099e
加入EPM 模式
|
hace 3 años |
|
huhui
|
18ae3a1ca3
锁电机功能部分实现
|
hace 3 años |
|
huhui
|
71598e2045
部分使用nv_storage 中的参数
|
hace 3 años |
|
huhui
|
657c9c9b4c
nv storage update
|
hace 3 años |
|
huhui
|
6f8a0ecc96
add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源
|
hace 3 años |
