huhui/MC100

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huhui	64dea2f061 bsp架构梳理	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	a10cf6e4d3 update simulink module & smo c code	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	325ed6e0a7 update，解决高速急停相错误，dq查询异常，导致程序异常	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	7ccc676502 加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos
huhui	66a0250b9c 编码器和无感都封装到foc_observer.c 中	%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos