 huhui
|
e82c496d78
add adc ins chan len=4 support
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
6f05d9f70b
国民MCU，adc采集，编码器OK
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
fe92094061
add N32G45x MCU support
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
51e7b8cf90
at32 adc等16次转换结束后开中断
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
c0686b4705
update for gd32f305
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
dfcafd7e84
gd32 adc 改为 普通通道双工作模式
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
381929ce3e
GD32 改为305
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
27e3cc267a
加入雅特力MCU的支持
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
c551246ad4
hall 去掉
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
8fbbf019aa
去掉不使用的timer32 counter
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
4c8bc9e1cb
add AT32 driver & cmsis
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
7724b404fb
update simulink module
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
e29c851f81
update for smo
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
7fb261bd9d
更新FOC_adrc.xls simulink 模型
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
368db640ce
timer brk中断中记录当前的重要数据，给诊断使用
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
af75b8c0fa
smo加入电流电压滞后一个控制器周期的相位补偿
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
a869a1dd38
更新滑膜观测器算法，使用pll锁相环
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
a10cf6e4d3
update simulink module & smo c code
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
8386a75c19
A1电机的电流环带宽设置为1.6kHz
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
325ed6e0a7
update，解决高速急停相错误，dq查询异常，导致程序异常
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
1c1b096c85
add get chip id for cmd 0xF6
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
79ae59b035
adc 采集for V3版本修正
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
4ce10f30ff
电压上报加上转把5v
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
489c69ee34
mc105 油门5v采集，启动autohold点亮刹车灯
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
ec49c1222f
V3 update
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
a84e688d96
默认减速50ms，lq通过iq查表获取，然后更新iq的pi控制器
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
4d9d2cad18
死区时间计算问题
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
f6d3d3a006
update
|
3 tahun lalu |
|
huhui
|
b21a56bbc2
加入示波器选择功能
|
3 tahun lalu |
