Начало Каталог Помощ
Регистрация Вход
huhui
/
MC100
1
0
Разклонения 0
Файлове Задачи 0 Заявки за сливане 0 Уики
ИН на ревизия: e733217959
Клонове Маркери

Commit History

Автор SHA1 Съобщение Дата
  unknown e733217959 重新命名油门开度 преди 2 години
  unknown 9c8469f03d 修改函数名 преди 2 години
  unknown 4383dbf729 throttle_vol_to_open_ration 参数应该是float类型 преди 2 години
  unknown f946a61a7d 修改函数名称 преди 2 години
  huhui 3e43357ce5 解决速度环问题 преди 2 години
  huhui 604e2f234b 扭矩加速时间通过接口获取 преди 2 години
  huhui 39c1a964ab foc 层重新架构 преди 2 години
  huhui 919f71237a 转把信号采集统一在throttle.c 中处理（1ms sched task），转把低通滤波 200 rad/s bandwith преди 2 години
  huhui 5253c73d22 add autogen config files for config the motor controller преди 2 години
  huhui 4ad6ae102e 转把错误处理 преди 2 години
  huhui c71c4ddfc6 解决转把电压学习问题 преди 2 години
  huhui 2a75c8fce2 开电门未启动，学习转把最小启动电压 преди 2 години
  huhui b51fe4365a 双转把检测信号是否为互补 преди 2 години
  huhui 34de66b221 加入双转把支持 преди 2 години