 huhui
|
6fc6009110
autohold的扭矩需要考虑限流的情况
|
пре 2 година |
|
huhui
|
52f53f9a9c
差值在5以内，保持torque_acc_不变
|
пре 2 година |
|
huhui
|
5db8297c86
加速的时候，需要通过直接的油门开度修正计算的加速扭矩
|
пре 2 година |
|
huhui
|
7ec13b2795
支持设置autohold pi控制器
|
пре 2 година |
|
huhui
|
393209d75c
1. 模拟转把处理双转把错误问题
|
пре 2 година |
|
huhui
|
140c2aeb5c
1. autohold pll带宽设置为100
|
пре 2 година |
|
huhui
|
09e38ff2dd
autohold的encoder pll带宽减少到200hz
|
пре 2 година |
|
huhui
|
aa87a28003
修改手误问题
|
пре 2 година |
|
huhui
|
708f8ddf3e
加减速切换torque_real 还原回使用PMSM_FOC_Get()->in.s_targetCurrent
|
пре 2 година |
|
huhui
|
ad0d51ddaf
解决骑行刹车或者释放转把概率出现掉速的问题
|
пре 2 година |
|
huhui
|
016b21b570
中动100码电机加入电流环解耦处理
|
пре 2 година |
|
huhui
|
b51fe4365a
双转把检测信号是否为互补
|
пре 2 година |
|
huhui
|
5848e18f6a
autohold 需要等速度归零后再开始计时
|
пре 2 година |
|
huhui
|
f5c559ec86
速度必须为真实的0才能启动autohold
|
пре 2 година |
|
huhui
|
34de66b221
加入双转把支持
|
пре 2 година |
|
huhui
|
41c6124613
zd100的电机加入电流环解耦
|
пре 2 година |
|
huhui
|
f512b08552
shark_task_create中 task的time需要赋初值
|
пре 2 година |
|
huhui
|
a544e2b696
强制无感，低速后不报错
|
пре 2 година |
|
huhui
|
1128ff67b5
加入强制无感运行
|
пре 2 година |
|
huhui
|
ea1ff84e5f
停机后不动态检测编码器错误AB，编码器的pwm错误继续检测
|
пре 2 година |
|
huhui
|
1dd3312d81
解决tcs工作问题
|
пре 2 година |
|
huhui
|
15f5bec8aa
加入电子tcs功能
|
пре 2 година |
|
huhui
|
b90ed380f3
更新encoder错误检测
|
пре 2 година |
|
huhui
|
f6a80370a3
修改encoder 调试错误的打印和内部变量
|
пре 2 година |
|
huhui
|
b537ad1447
优化编码器错误检测
|
пре 2 година |
|
huhui
|
564f9cd408
优化参数识别逻辑
|
пре 2 година |
|
huhui
|
fb09b1487b
加入磁链识别
|
пре 2 година |
|
huhui
|
7a31d390ec
识别DQ电感加入超时机制
|
пре 2 година |
|
huhui
|
4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
|
пре 2 година |
|
huhui
|
dbd2ed2768
FOC log print idc limit
|
пре 2 година |
