 kevin
|
8adad7daba
支持Turbo挡位类似氮气加速的功能，需要自动退出
|
před 2 roky |
|
kevin
|
6cf8c73d2d
电门最小电压判断使用mc_conf.c.min_dc_vol
|
před 2 roky |
|
kevin
|
6e838b672e
96vmode 修改未高压mode
|
před 2 roky |
|
kevin
|
2766faa4eb
加入上位机可以设置正负扭矩的功能，一半用在对拖系统中
|
před 2 roky |
|
unknown
|
03b111efd0
解决获取相应挡位的最大扭矩错误
|
před 2 roky |
|
unknown
|
143613e178
f_mapxxx 函数修改，统一一个函数处理
|
před 2 roky |
|
unknown
|
e733217959
重新命名油门开度
|
před 2 roky |
|
unknown
|
9c8469f03d
修改函数名
|
před 2 roky |
|
unknown
|
f946a61a7d
修改函数名称
|
před 2 roky |
|
unknown
|
617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
|
před 2 roky |
|
unknown
|
519e0d21fc
解决能量回收等级为0的时候，不应该打开能量回收的问题
|
před 2 roky |
|
unknown
|
9cded4d30a
when mc_start set the ebrk ramp time
|
před 2 roky |
|
huhui
|
e4fd39c1bb
1. dq电流输出低通滤波器系数需要设置下限，不能等于0
|
před 2 roky |
|
huhui
|
5f37ae95c7
解决编译 STEP RESONSE 版本的编译警告
|
před 2 roky |
|
huhui
|
8ea4617bb9
dq阶跃响应直接设置foc的输入
|
před 2 roky |
|
huhui
|
0439f4309f
1. 扭矩/速度 限制ramp时间可设置
|
před 2 roky |
|
huhui
|
0318aec938
更新foc，lineramp_t
|
před 2 roky |
|
huhui
|
c8998dbc35
解决epm不能动作的问题
|
před 2 roky |
|
huhui
|
61b5c17d76
定速巡航和能量回收的时候，mc_process_throttle_torque 不处理转把释放的情况
|
před 2 roky |
|
huhui
|
bba8237560
更新ects->etcs, etcs 加入init函数，设置扭矩判断是否刹车或者能量回收
|
před 2 roky |
|
huhui
|
39c1a964ab
foc 层重新架构
|
před 2 roky |
|
huhui
|
1b7d9153cd
加入速度限制的功能，每次开电门需要用户设置
|
před 2 roky |
|
huhui
|
4f6c4e7931
修改max_trq为max_torque
|
před 2 roky |
|
huhui
|
889b82ddd0
停止和重启的判断处理
|
před 2 roky |
|
huhui
|
919f71237a
转把信号采集统一在throttle.c 中处理（1ms sched task），转把低通滤波 200 rad/s bandwith
|
před 2 roky |
|
huhui
|
d81b994f81
加入独立的强制D轴对齐的功能
|
před 2 roky |
|
huhui
|
1d28f0c25f
速度控制模式判断是否停止调制修改
|
před 2 roky |
|
huhui
|
e24d7f2090
调整内存大小，uart减小，相电流buff减小
|
před 2 roky |
|
huhui
|
f3b067813e
支持通过命令设置转速
|
před 2 roky |
|
huhui
|
293da4467a
1. 解决配置接收到后需要更新dq轴电流环参数
|
před 2 roky |
