 kevin
|
e56ab6f7f9
1. encoder angle offset 修改为s16格式
|
2 years ago |
|
kevin
|
8adad7daba
支持Turbo挡位类似氮气加速的功能，需要自动退出
|
2 years ago |
|
kevin
|
25f062c273
MC100 编译通过
|
2 years ago |
|
kevin
|
b592151f79
Z信号timer的滤波系数加大到0xF最大，尽量减少干扰，可以漏采，但是不能采错
|
2 years ago |
|
kevin
|
42c681df97
编码器通过Z信号校准AB的偶发干扰，防止角度误差累计
|
2 years ago |
|
kevin
|
fb7121b6f3
工厂测试模式
|
2 years ago |
|
kevin
|
bd607fdafe
git 忽略keil的uvoptx文件
|
2 years ago |
|
kevin
|
4fd23ab963
转把自学习安全间隔改为0.1v
|
2 years ago |
|
kevin
|
a3fdd3bf8c
Z信号捕获中断优先级改为4，不用0优先级，通过硬件把counter捕获到chan val中了
|
2 years ago |
|
kevin
|
40e4ca341c
编码器Z信号处理：
|
2 years ago |
|
kevin
|
57ef808348
编码器jitter判断提取出来, 使用fclamp替代最大最小范围处理
|
2 years ago |
|
kevin
|
f963a346f3
MC124的电流传感器系数修改为0.36
|
2 years ago |
|
kevin
|
9bff407d40
mc100 v1更新
|
2 years ago |
|
kevin
|
5a79ba7602
霍尔电流采样系数配置放到bsp.h中
|
2 years ago |
|
kevin
|
ec7d94f69b
修改电流采集系数的宏定义名称
|
2 years ago |
|
kevin
|
b15097d885
1 MC124母线电流极性修改
|
2 years ago |
|
kevin
|
f719932a01
加入configs文件夹，存放不同电机的autogen_config.h 和 yml配置
|
2 years ago |
|
kevin
|
6cf8c73d2d
电门最小电压判断使用mc_conf.c.min_dc_vol
|
2 years ago |
|
kevin
|
5ed7398203
mc_config 默认配置加入扭矩过零的默认值
|
2 years ago |
|
kevin
|
698730378d
支持A1电机外特性
|
2 years ago |
|
kevin
|
4fbe23cc5b
add MC124 support
|
2 years ago |
|
kevin
|
f6af40d7e8
电机标定，提前角给定通过rampline设置
|
2 years ago |
|
kevin
|
9dc19ea414
标定电机命令后，使用标定数据替代DQ电流
|
2 years ago |
|
kevin
|
6e838b672e
96vmode 修改未高压mode
|
2 years ago |
|
kevin
|
2766faa4eb
加入上位机可以设置正负扭矩的功能，一半用在对拖系统中
|
2 years ago |
|
unknown
|
08c7eea560
1. SERVO APP名称修改
|
2 years ago |
|
unknown
|
4ee2d2fb60
SERVO模式，CAN地址改为0x4E
|
2 years ago |
|
unknown
|
03b111efd0
解决获取相应挡位的最大扭矩错误
|
2 years ago |
|
unknown
|
143613e178
f_mapxxx 函数修改，统一一个函数处理
|
2 years ago |
|
unknown
|
e733217959
重新命名油门开度
|
2 years ago |
