 huhui
|
e4fd39c1bb
1. dq电流输出低通滤波器系数需要设置下限，不能等于0
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
0439f4309f
1. 扭矩/速度 限制ramp时间可设置
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
0318aec938
更新foc，lineramp_t
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
c8998dbc35
解决epm不能动作的问题
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
3e43357ce5
解决速度环问题
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
bba8237560
更新ects->etcs, etcs 加入init函数，设置扭矩判断是否刹车或者能量回收
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
a60ce6bd6e
变量初始化
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
|
huhui
|
39c1a964ab
foc 层重新架构
|
%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
