 huhui
|
51212c16f3
1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值
|
před 3 roky |
|
huhui
|
3a33a7bda0
功率pi，修改kp为1.8，ki为6，每个挡位单独定义转把，转速和扭矩的对应关系
|
před 3 roky |
|
huhui
|
7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
|
před 3 roky |
|
huhui
|
66a0250b9c
编码器和无感都封装到foc_observer.c 中
|
před 3 roky |
|
huhui
|
cfef077733
转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩
|
před 3 roky |
|
huhui
|
48af4118d9
加入软件设置油门开度的功能，模拟转把功能
|
před 3 roky |
|
huhui
|
0bf4aac347
更新二段加减速
|
před 3 roky |
|
huhui
|
194107ec1e
转把处理
|
před 3 roky |
|
huhui
|
b9328aa378
1. 处理转把
|
před 3 roky |
|
huhui
|
7deb2c2887
转把指令处理
|
před 3 roky |
|
huhui
|
3282109b96
加入电流刹车模式
|
před 3 roky |
|
huhui
|
3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
|
před 3 roky |
