 huhui
|
e31c4ce9a4
重新处理温度limit
|
3 yıl önce |
|
huhui
|
d740566645
扭矩和相电流区分开，可以给真实扭矩(需要通过台架标定)
|
3 yıl önce |
|
huhui
|
89f1fb73a0
挡位切换需要ramp给定
|
3 yıl önce |
|
huhui
|
5c2c80c219
update
|
3 yıl önce |
|
huhui
|
51212c16f3
1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值
|
3 yıl önce |
|
huhui
|
a854e1e0b1
实现编码器零位置校准功能
|
3 yıl önce |
|
huhui
|
3a33a7bda0
功率pi，修改kp为1.8，ki为6，每个挡位单独定义转把，转速和扭矩的对应关系
|
3 yıl önce |
|
huhui
|
f6a10a156d
温度补偿低通滤波设置更小的截止频率，母线的滤波器截止频率设置的大一些
|
3 yıl önce |
|
huhui
|
66a0250b9c
编码器和无感都封装到foc_observer.c 中
|
3 yıl önce |
|
huhui
|
cfef077733
转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩
|
3 yıl önce |
|
huhui
|
390d180c61
不管是否有母线采样，母线电流软件计算都执行
|
3 yıl önce |
|
huhui
|
1bb634310e
相电流加入自适应滤波，截止频率为当前电频率的4倍
|
3 yıl önce |
|
huhui
|
51faf5ecd4
放电母线电流为正，发送母线电流为负
|
3 yıl önce |
|
huhui
|
170bc02e78
母线限流，取母线绝对值，母线电流计算取负号，负放电，正发电
|
3 yıl önce |
|
huhui
|
3ff5f6c657
电压圆之后DQ电压乘以SQRT3_BY_2， svm中不需要在乘SQRT3_BY_2
|
3 yıl önce |
|
huhui
|
628640a1a2
限制功率变化需要重新设置挡位信息(主要是限制母线电流和相电流)
|
3 yıl önce |
|
huhui
|
a6b136a80c
滑膜观测器使用arctan和pll实现，单独pll效果不好
|
3 yıl önce |
|
huhui
|
48915aebed
runtime 限制处理优化
|
3 yıl önce |
|
huhui
|
058098651e
扭矩限速Kp，Ki跟着电机，更新smo
|
3 yıl önce |
|
huhui
|
afff55bf59
smo 拼写错误
|
3 yıl önce |
|
huhui
|
4ee5db284a
foc 中执行smo观测器处理
|
3 yıl önce |
|
huhui
|
d0315cac63
加入母线电流的采集
|
3 yıl önce |
|
huhui
|
95bccd0942
挡位切换功能
|
3 yıl önce |
|
huhui
|
ae784e7440
加入挡位和96/48模式
|
3 yıl önce |
|
huhui
|
71af1614c1
update
|
3 yıl önce |
|
huhui
|
5fb3ebd3c8
过调制处理
|
3 yıl önce |
|
huhui
|
50051eb091
二段加减油门判断step_val 大于阈值才启动二段模式
|
3 yıl önce |
|
huhui
|
0bf4aac347
更新二段加减速
|
3 yıl önce |
|
huhui
|
194107ec1e
转把处理
|
3 yıl önce |
|
huhui
|
b9328aa378
1. 处理转把
|
3 yıl önce |
