Historie revizí

Autor SHA1 Zpráva Datum
  huhui 8386a75c19 A1电机的电流环带宽设置为1.6kHz před 3 roky
  huhui ec49c1222f V3 update před 3 roky
  huhui 68126d1054 修改autohold的最大扭矩为20N.M,修改芯片为303RC před 3 roky
  huhui 40123a36f9 加入v3后,调整adc的代码 před 3 roky
  huhui 7eb0537990 add mc105 v3 support před 3 roky