 huhui
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e20da5d4f7
高温限制扭矩，欠压限制母线电流参数放到nv中
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12402bff1d
去掉不用的代码
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3 jaren geleden |
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huhui
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ae1df0b387
母线的限流，最大值不能超过挡位的限流
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3 jaren geleden |
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huhui
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6fece42d9b
模拟转把使能后，清除转把故障
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huhui
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cc3059bf09
MCxxx 使用外部晶振
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3 jaren geleden |
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huhui
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40123a36f9
加入v3后，调整adc的代码
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3 jaren geleden |
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huhui
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3b7da82c60
加入硬件版本号
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3 jaren geleden |
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huhui
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7eb0537990
add mc105 v3 support
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huhui
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3a5d066d60
1. 电流环带宽减小到1000
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3 jaren geleden |
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huhui
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1e65d1fb12
模拟油门清楚转把故障，开环强制运行和零位置校准忽略转把故障
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huhui
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81850ffe06
编码器技术方向调整，不需要交换AB信号
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huhui
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586abcb7f5
解决除0问题
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huhui
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d1d918a7d7
电子刹车使用扭矩方式
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huhui
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d630787c73
1. 转把扭矩解析按照加减速的逻辑处理，结合当前的实际扭矩
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huhui
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4dd4bf8079
更改PMSM_FOC_Get_Real_Torque -> PMSM_FOC_Get_Real_dqVector，DQ轴电流矢量
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3 jaren geleden |
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huhui
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297419c32e
修正adrc的reset，给定输出
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huhui
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5cab0e7091
每次进入定速巡航后，需要间隔一定时间才能使能转把加速功能
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huhui
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be5c550de0
定速巡航考虑加减速后的转把加速
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huhui
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30ca66d422
定速巡航模式下，可以加速
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huhui
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8c4ef78eaa
foc的pid控制器单独定义
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3 jaren geleden |
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2812b95e43
加入LADRC控制器，控制速度和限速环路
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huhui
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d9cac14e3e
更新simulink模块，加入adrc的支持
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huhui
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4955e1c3ba
加入电门过压和欠压检测
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huhui
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0af4ddfb68
霍尔电流采样用单独的宏控制电流采样系数
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huhui
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e7e9c5386d
限速还是回退到限制扭矩，如果限制电压，速度环和扭矩模式切换不平滑
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huhui
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3db2e106ea
kb 改为 kd，不使用饱和系数，改为微分系数
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90d3d38585
扭矩模式限速通过PI调节器限制DQ的最大输出电压
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3 jaren geleden |
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huhui
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590f4e03a1
电流环带宽放到motor_param.h中定义，A1 motor的带宽2000
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huhui
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dd1b10aab2
解决零位置校准除数少1的问题
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3 jaren geleden |
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huhui
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e48c4f7a20
扭矩查表后的D轴电流需要step给定，防止D轴电流突变
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3 jaren geleden |
