 huhui
|
e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
|
пре 3 година |
|
huhui
|
3b651ceb43
1. pwm 模式改为PWM0，高有效
|
пре 3 година |
|
huhui
|
64bc09e7da
加入转把电压，母线电压采集，电流环ramp给定稍微慢一些，防止过冲
|
пре 3 година |
|
huhui
|
f37ec09064
重构encoder的校准
|
пре 3 година |
|
huhui
|
849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
|
пре 3 година |
|
huhui
|
4682d70d21
电流传感器调试
|
пре 3 година |
|
huhui
|
291119e50c
解决gd32 demo的编译错误
|
пре 3 година |
|
huhui
|
ac710fb089
过流过压保护，刹车处理
|
пре 3 година |
|
huhui
|
3282109b96
加入电流刹车模式
|
пре 3 година |
|
huhui
|
3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
|
пре 3 година |
|
huhui
|
fae0376699
加入转把处理
|
пре 3 година |
|
huhui
|
88deb0c5d3
速度环
|
пре 3 година |
|
huhui
|
27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
|
пре 3 година |
|
huhui
|
b3f2092376
as5407P编码器调试
|
пре 3 година |
|
huhui
|
58e162944e
新的电流采样方式
|
пре 3 година |
|
huhui
|
9e86eea4b9
加入扭矩环，扭矩环限速
|
пре 3 година |
|
huhui
|
7e4785faeb
update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式
|
пре 3 година |
|
huhui
|
cafdbb45bc
粗调电流环OK
|
пре 3 година |
|
huhui
|
9644cd344a
hall angle/offset detect
|
пре 3 година |
|
huhui
|
940a7258f7
开环hall OK，但是后陆续后优化hall跳变
|
пре 3 година |
|
huhui
|
af28139d43
hall 校准调试
|
пре 3 година |
|
huhui
|
bb4048ce18
SVM fix OK, fix TWO_BY_SQRT3_Q14 error
|
пре 3 година |
|
huhui
|
4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
|
пре 3 година |
|
huhui
|
944615208f
adc 外部触发使能开始就使能，不在timer update event 中断中更新
|
пре 3 година |
|
huhui
|
fa5c03b0eb
电流环的给定使用ramp，在一个speed的控制周期内完成给定
|
пре 3 година |
|
huhui
|
5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
|
пре 3 година |
|
huhui
|
cb1dbf1334
1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些
|
пре 3 година |
|
huhui
|
430e0276ad
update new simulink modle and C code
|
пре 3 година |
|
huhui
|
f82189fec5
export 电机极对数，pwm计数等参数，C代码可以直接修改
|
пре 4 година |
|
huhui
|
686240344f
中断处理放到motor.c中，brake中断统一处理
|
пре 4 година |
