 huhui
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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há 3 anos atrás |
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78f47e2d21
限速
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há 3 anos atrás |
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huhui
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f37ec09064
重构encoder的校准
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há 3 anos atrás |
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huhui
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2c254a099e
加入EPM 模式
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há 3 anos atrás |
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huhui
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18ae3a1ca3
锁电机功能部分实现
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há 3 anos atrás |
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huhui
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71598e2045
部分使用nv_storage 中的参数
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há 3 anos atrás |
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huhui
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657c9c9b4c
nv storage update
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há 3 anos atrás |
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huhui
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6f8a0ecc96
add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源
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há 3 anos atrás |
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huhui
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9644cd344a
hall angle/offset detect
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há 3 anos atrás |
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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há 4 anos atrás |
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huhui
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ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
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há 4 anos atrás |
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huhui
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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há 4 anos atrás |
