 huhui
|
686240344f
中断处理放到motor.c中，brake中断统一处理
|
před 4 roky |
|
huhui
|
903e4c01ba
更新模型，使用一个全局的1ms定时器，不通过delay模块实现，效率低
|
před 4 roky |
|
huhui
|
511a241d54
通过采样点的判断，使用什么样的触发方式
|
před 4 roky |
|
huhui
|
643f7467d6
模型拿掉电流采样部分，这部分放到手写部分中
|
před 4 roky |
|
huhui
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
před 4 roky |
|
huhui
|
6bb11ce1fa
update and Simulink can run speed¤t loop
|
před 4 roky |
|
huhui
|
ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
|
před 4 roky |
|
huhui
|
b081243ea8
update three shunts current sample
|
před 4 roky |
|
huhui
|
96a8e29749
update single shunt
|
před 4 roky |
|
huhui
|
32889a9a62
uart独立工作，logger使用can输出
|
před 4 roky |
|
huhui
|
5db3f61713
update
|
před 4 roky |
|
huhui
|
76d1b57398
update phase current sample
|
před 4 roky |
|
huhui
|
d5c48ff1d4
code update
|
před 4 roky |
|
huhui
|
99e55b3389
fix: adc for current is trigged by rasing of trigger event
|
před 4 roky |
|
huhui
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
před 4 roky |
|
huhui
|
325e196056
use co-task
|
před 4 roky |
|
huhui
|
0ae13430ce
adc, pwm
|
před 4 roky |
|
huhui
|
f4653f6212
adc work OK
|
před 4 roky |
|
huhui
|
3252f20eb2
1. add arm_math for sin/cos function
|
před 4 roky |
|
huhui
|
e39275162d
add project
|
před 4 roky |
