 huhui
|
b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
|
před 4 roky |
|
huhui
|
f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
|
před 4 roky |
|
huhui
|
643f7467d6
模型拿掉电流采样部分，这部分放到手写部分中
|
před 4 roky |
|
huhui
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
před 4 roky |
|
huhui
|
6bb11ce1fa
update and Simulink can run speed¤t loop
|
před 4 roky |
|
huhui
|
ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
|
před 4 roky |
|
huhui
|
b081243ea8
update three shunts current sample
|
před 4 roky |
|
huhui
|
96a8e29749
update single shunt
|
před 4 roky |
|
huhui
|
32889a9a62
uart独立工作，logger使用can输出
|
před 4 roky |
|
huhui
|
5db3f61713
update
|
před 4 roky |
|
huhui
|
4375cb3ad6
update code
|
před 4 roky |
|
huhui
|
3a7a5ea2da
fix: ramp start from 0 to -vq
|
před 4 roky |
|
huhui
|
ecf14a2832
add can message for calibrate hall offset/phase, ready/unready, set open vq
|
před 4 roky |
|
huhui
|
bb9a27e285
blueshark motor can run
|
před 4 roky |
|
huhui
|
3252f20eb2
1. add arm_math for sin/cos function
|
před 4 roky |
|
huhui
|
e39275162d
add project
|
před 4 roky |
