 huhui
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e16fa66bc6
move simulink modules to other git repo
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8b7088320b
通过能量回收时间和能量回收负扭矩来调节回收大小和舒适性
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810e748a1e
autohold 刹车2s进入
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84934ccaa3
EPM 模式单独速度控制参数，支持转把控制前进车速
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d91ed28992
支持定速巡航设置车速
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53e6bc88da
上报广播7F， foc observer 还是使用编码器的速度
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55b8c16617
上报给车机的母线电流，如果FOC不在调制，直接给0
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1daa3e555b
1. 默认关闭log，有45发来的can指令，打开log
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huhui
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426331c18c
1. 当相错误的时候，记录mc_error到flash中
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c675a5c77d
编码器校准，for循环前已经有一次了，所以还是要除count+1
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713520e8e8
解决编码器校准的时候，除数多1的问题
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165809155c
epm ladrc 参数用宏定义
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huhui
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552479dcee
空转检测恢复以前的方式
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64b2726b6c
epm 模式空转和骑行同一套参数
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1e6c717b75
空转检测考虑EPM倒车的情况(负扭矩)
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c1497ca7bd
1. 能量回收负扭矩根据车速，线性减弱
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0adbbfadce
负扭矩查表后，D轴电流不变，Q轴电流取负。D轴电流不变，Q轴正负，产生的扭矩也是正负，且大小相等
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8b133a2c0c
1. 锁电机，改为开下管，50% duty 无法锁电机
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huhui
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6da89727ea
1. 加速EPM后退的扭矩限制和最大速度限制
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f02386bc3a
开启能量回收的情况下，解决偶发松开转把再拧转把扭矩始终为-1.0的问题
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1600303020
1. 解决定速巡航飞车问题
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8a2305aabe
1. 解决打齿和加速响应之间的平衡，主要修改 crosszero_step_towards 函数
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683c46fc11
处理autohold和打齿
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26b45a5567
相错误的时候，保存电流侧瞬时电流，电压
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cf80407556
工厂测试，支持相电流采集开启和关闭
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ba5226578d
3相桥测试，只支持互补输出
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994c222641
部分工厂测试实现
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ef4d3b963a
用户设置的idc limit小于零，不处理，通过这个设置可以读取当前的限流
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huhui
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1263c31861
解决限流错误
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huhui
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62c5d5be49
用户设置的runtime限流，保存到motor结构体，挡位切换的母线电流不能超过用户的runtime设置
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