huhui/MC100

Аутор	SHA1 Порука	Датум
huhui	d1a013acbe 加入软件多次采样，去掉最大，最小取平均	пре 3 година
huhui	3fbd6b08fc fix encoder error for mc100	пре 3 година
huhui	200dfeb35a 更新编码器处理，pwm duty适当放宽	пре 3 година
huhui	6b32f07b07 update gpio and pin setup	пре 3 година
huhui	096db65975 1. change old mc100 project to yuanqu	пре 3 година