 kevin
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82b66f06a8
通过宏开关指定母线电流的计算使用重建的相电压还是电流环给定的相电压，需要硬件支持
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be463542af
相电压滤波参数调整到bsp.h中，根据硬件定
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29f57972ef
更新中动100码电机参数
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48d851ff69
MC105默认使用ZD100的电机
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3628e608ce
foc 参数默认配置，根据CONFIG_Motor_xxxx选择auto_config 头文件
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kevin
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eb66a5a9ee
修改mc124_R1_V2.yml配置文件
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928c0f4dbd
去掉整车相关参数，加入弱磁开启，启动占空比参数
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5200cf8757
去掉F_Calc.c，不使用
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c95774fbe2
if控制加入hall角度的plot
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b0e3269c9b
hall速度降到0的处理
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ba956a8e25
add hall functions
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092d26a63f
开环强拖，D轴电压为负，角度需要朝减小的反向
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f563d0886c
加入IF启动模式，主要用来校准hall位置传感器
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5628460444
add can new rfid struct, but not used
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9a922b4490
更新TDead(单电阻采样使用，MC系列不使用)
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76acc26dc6
修改MC124死区时间接近1us(实际测量1us左右)
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d2c7e1b803
更新hall代码，从at32_mc copy过来
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f004a04c4c
1. mc_gear_mode_set增加参数，表示是否是从停止状态变为启动状态，这个状态下需要使用挡位的acc时间作为ramp，否则起步加速会很慢
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f031d6c296
扭矩表的电压个数，通过vol_n表示，最大5个最小1个
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f7e75bdb69
当设置限流、限速、限扭操作，从当前实际的母线电流、转速、扭矩开始做ramp处理，增加跟随性
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e2d3656cd4
修改功率前馈的变量名称
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d89f1ae2c6
电压转速，转速扭矩表中记录真实的map点个数
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95aacdb9c7
Merge branch 'enc_err_det' into torque_lut
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dc2aab4197
删除不使用的源文件
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e396fa1025
使用扭矩查找表，功率环使用扭矩前馈
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4f443cf3e5
修改电机外特性查表方式
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978c2d4bca
mc_gear_mode_set中对无感模式进行处理，取无感的限制和当前挡位的最小值为控制器限制值
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6565f9bacb
母线功率环路PI max使用min(maxTrq, ctrl->dc_lim_iq_ff * 1.1f)，防止功率过冲wq
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5fecd78f64
去掉“先不区分加减速，统一通过油门开度获取当前扭矩指令”的提交，改为以前的方式
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5263794bd7
1. PI 控制器修改，统一使用串联或并联PI
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