huhui/MC100

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kevin	3628e608ce foc 参数默认配置，根据CONFIG_Motor_xxxx选择auto_config 头文件	hace 2 años
kevin	4b85671ce0 加入epm模式pid参数可配置	hace 2 años
kevin	e850fb36eb 更新参数识别	hace 2 años
kevin	b15097d885 1 MC124母线电流极性修改	hace 2 años
kevin	f719932a01 加入configs文件夹，存放不同电机的autogen_config.h 和 yml配置	hace 2 años