Historie revizí

Autor SHA1 Zpráva Datum
  kevin 3628e608ce foc 参数默认配置,根据CONFIG_Motor_xxxx选择auto_config 头文件 před 2 roky
  kevin 4b85671ce0 加入epm模式pid参数可配置 před 2 roky
  kevin e850fb36eb 更新参数识别 před 2 roky
  kevin b15097d885 1 MC124母线电流极性修改 před 2 roky
  kevin f719932a01 加入configs文件夹,存放不同电机的autogen_config.h 和 yml配置 před 2 roky