huhui/MC100

Аутор	SHA1 Порука	Датум
kevin	c663dbadd6 1.加入弱磁控制，通过当前电压矢量模长和最大模长（母线的0.866666）比控制id的大小	пре 2 година
kevin	4b85671ce0 加入epm模式pid参数可配置	пре 2 година
kevin	e850fb36eb 更新参数识别	пре 2 година