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Ramo (Branch): dev
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  kevin 3628e608ce foc 参数默认配置，根据CONFIG_Motor_xxxx选择auto_config 头文件 2 anni fa
  kevin 5200cf8757 去掉F_Calc.c，不使用 2 anni fa
  kevin 4fd23ab963 转把自学习安全间隔改为0.1v 2 anni fa
  kevin 4fbe23cc5b add MC124 support 2 anni fa