huhui/MC100

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kevin	3628e608ce foc 参数默认配置，根据CONFIG_Motor_xxxx选择auto_config 头文件	2 lat temu
kevin	5200cf8757 去掉F_Calc.c，不使用	2 lat temu
kevin	4fd23ab963 转把自学习安全间隔改为0.1v	2 lat temu
kevin	4fbe23cc5b add MC124 support	2 lat temu