 kevin
|
48d851ff69
MC105默认使用ZD100的电机
|
пре 2 година |
|
kevin
|
4fbe23cc5b
add MC124 support
|
пре 2 година |
|
unknown
|
efb8b06532
AT32 编译通过
|
пре 2 година |
|
huhui
|
39c1a964ab
foc 层重新架构
|
пре 2 година |
|
huhui
|
9800ec756b
去掉未使用的文件
|
пре 2 година |
|
huhui
|
6ee6fdee8b
去掉backtrace，去掉jtag_debug
|
пре 2 година |
|
huhui
|
4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
|
пре 2 година |
|
huhui
|
11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
|
пре 3 година |
|
huhui
|
eff46e6644
1. 加入ladrc sensorless 观测器
|
пре 3 година |
|
huhui
|
dfcafd7e84
gd32 adc 改为 普通通道双工作模式
|
пре 3 година |
|
huhui
|
381929ce3e
GD32 改为305
|
пре 3 година |
|
huhui
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
пре 3 година |
|
huhui
|
c551246ad4
hall 去掉
|
пре 3 година |
|
huhui
|
8fbbf019aa
去掉不使用的timer32 counter
|
пре 3 година |
|
huhui
|
c596c80f1a
V3版本电流采样修改
|
пре 3 година |
|
huhui
|
68126d1054
修改autohold的最大扭矩为20N.M，修改芯片为303RC
|
пре 3 година |
|
huhui
|
7eb0537990
add mc105 v3 support
|
пре 3 година |
