 kevin
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48d851ff69
MC105默认使用ZD100的电机
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il y a 2 ans |
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unknown
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efb8b06532
AT32 编译通过
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il y a 2 ans |
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huhui
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39c1a964ab
foc 层重新架构
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il y a 2 ans |
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huhui
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9800ec756b
去掉未使用的文件
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il y a 2 ans |
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huhui
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6ee6fdee8b
去掉backtrace，去掉jtag_debug
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il y a 2 ans |
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huhui
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4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
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il y a 2 ans |
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huhui
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11781c2507
负载识别，空载和带负载速度环参数不一样
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il y a 3 ans |
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huhui
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eff46e6644
1. 加入ladrc sensorless 观测器
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il y a 3 ans |
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huhui
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c0686b4705
update for gd32f305
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il y a 3 ans |
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huhui
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dfcafd7e84
gd32 adc 改为 普通通道双工作模式
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il y a 3 ans |
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huhui
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381929ce3e
GD32 改为305
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il y a 3 ans |
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huhui
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64dea2f061
bsp架构梳理
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il y a 3 ans |
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huhui
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c551246ad4
hall 去掉
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il y a 3 ans |
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huhui
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8fbbf019aa
去掉不使用的timer32 counter
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il y a 3 ans |
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huhui
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c596c80f1a
V3版本电流采样修改
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il y a 3 ans |
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huhui
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68126d1054
修改autohold的最大扭矩为20N.M，修改芯片为303RC
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il y a 3 ans |
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huhui
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40123a36f9
加入v3后，调整adc的代码
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il y a 3 ans |
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huhui
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7eb0537990
add mc105 v3 support
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il y a 3 ans |
