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423ce7c693
更新MC100 工程
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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8e1667a395
重新处理106的硬件版本
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huhui
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7d86671301
mc100 v1.0编译通过
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huhui
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c0686b4705
update for gd32f305
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huhui
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64dea2f061
bsp架构梳理
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huhui
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c551246ad4
hall 去掉
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huhui
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8fbbf019aa
去掉不使用的timer32 counter
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huhui
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efd8248547
real torque control
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huhui
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68126d1054
修改autohold的最大扭矩为20N.M，修改芯片为303RC
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huhui
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d630787c73
1. 转把扭矩解析按照加减速的逻辑处理，结合当前的实际扭矩
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huhui
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2812b95e43
加入LADRC控制器，控制速度和限速环路
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huhui
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682a1b1c87
add A1 motor and factory test file
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huhui
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51212c16f3
1. 加入扭矩速度查表DQ电流，通过线性插值，先做扭矩插值，再做速度插值
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huhui
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66a0250b9c
编码器和无感都封装到foc_observer.c 中
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huhui
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1fae21df3b
加入电机外特性map和查询当前转速下的最大扭矩
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huhui
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3f912f7df6
电流传感器adc的电流参数修改为0.32f, adc的没bit可以分辨320mA
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huhui
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117d2213d7
加入滑膜观测器
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huhui
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46aa3ddfdb
风扇pwm控制
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huhui
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096db65975
1. change old mc100 project to yuanqu
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huhui
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ebf3fe1e6d
高边ics采样，单独用current_ics.c实现
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huhui
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1e8596b420
过温和欠压保护
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huhui
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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huhui
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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huhui
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3a1cf0a42d
支持bootloader
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huhui
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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huhui
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3b651ceb43
1. pwm 模式改为PWM0，高有效
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huhui
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78f47e2d21
限速
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huhui
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849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
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huhui
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4682d70d21
电流传感器调试
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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d075e01f95
update mc100
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
