 huhui
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49fdc1be84
远驱控制器调试
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hace 3 años |
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huhui
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0c9da426f4
通过ENCODER_CC_INVERT定义编码器是否和电机的方向相反
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hace 3 años |
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huhui
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ac710fb089
过流过压保护，刹车处理
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hace 3 años |
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huhui
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b72b9255f9
加入电流高边采样
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hace 3 años |
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huhui
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d075e01f95
update mc100
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hace 3 años |
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huhui
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18ae3a1ca3
锁电机功能部分实现
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hace 3 años |
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huhui
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71598e2045
部分使用nv_storage 中的参数
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hace 3 años |
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huhui
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3c17c68dfd
加入设置和获取最大扭矩的接口
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hace 3 años |
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huhui
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3f716304cc
add error record & change torque_lut to torque -manager speed & torque
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hace 3 años |
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huhui
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fae0376699
加入转把处理
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hace 3 años |
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huhui
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657c9c9b4c
nv storage update
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hace 3 años |
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huhui
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6f8a0ecc96
add board_xxx.h 定义板子相关的硬件资源
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hace 3 años |
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huhui
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88deb0c5d3
速度环
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hace 3 años |
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huhui
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27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
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hace 3 años |
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huhui
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b3f2092376
as5407P编码器调试
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hace 3 años |
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huhui
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58e259f377
SVPWM调制设置1，pwm duty 放置饱和
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hace 3 años |
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huhui
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9e86eea4b9
加入扭矩环，扭矩环限速
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hace 3 años |
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huhui
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7660f9aafc
GD32_DEMO工程加入key的处理
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hace 3 años |
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huhui
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7e4785faeb
update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式
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hace 3 años |
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huhui
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cafdbb45bc
粗调电流环OK
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hace 3 años |
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huhui
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636e110d79
PI controller's I use DT
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hace 3 años |
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huhui
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578832b01c
重新计算相电流的采样方式
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hace 3 años |
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huhui
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9644cd344a
hall angle/offset detect
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hace 3 años |
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huhui
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940a7258f7
开环hall OK，但是后陆续后优化hall跳变
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hace 3 años |
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huhui
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af28139d43
hall 校准调试
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hace 3 años |
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huhui
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bb4048ce18
SVM fix OK, fix TWO_BY_SQRT3_Q14 error
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hace 3 años |
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huhui
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be9ea247f4
debug
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hace 3 años |
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huhui
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4cb196470c
use sched_timer call foc的部分
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hace 3 años |
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huhui
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8228493bc4
add GD32 demo project, vbus sample
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hace 3 años |
