 huhui
|
39c1a964ab
foc 层重新架构
|
před 2 roky |
|
huhui
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
před 3 roky |
|
huhui
|
1c1b096c85
add get chip id for cmd 0xF6
|
před 3 roky |
|
huhui
|
c9f25e0f5d
工厂测试加入三相驱动设置
|
před 3 roky |
|
huhui
|
682a1b1c87
add A1 motor and factory test file
|
před 3 roky |
|
huhui
|
747ca05851
速度小于10RPM可以升级重启
|
před 3 roky |
|
huhui
|
7deb2c2887
转把指令处理
|
před 3 roky |
|
huhui
|
f068a49411
优化
|
před 3 roky |
|
huhui
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
před 4 roky |
|
huhui
|
ecf14a2832
add can message for calibrate hall offset/phase, ready/unready, set open vq
|
před 4 roky |
