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huhui
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Branche: dev
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  huhui 9b896cc94f 使用单独的can指令设置log等级 il y a 2 ans
  huhui 1daa3e555b 1. 默认关闭log，有45发来的can指令，打开log il y a 3 ans
  huhui 64dea2f061 bsp架构梳理 il y a 3 ans
  huhui ecf14a2832 add can message for calibrate hall offset/phase, ready/unready, set open vq il y a 4 ans
  huhui bb9a27e285 blueshark motor can run il y a 4 ans
  huhui 11aa66ac0d add queue && can wait queue il y a 4 ans
  huhui e39275162d add project il y a 4 ans