 huhui
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9800ec756b
去掉未使用的文件
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il y a 2 ans |
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9b896cc94f
使用单独的can指令设置log等级
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il y a 2 ans |
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1daa3e555b
1. 默认关闭log，有45发来的can指令，打开log
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il y a 3 ans |
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64dea2f061
bsp架构梳理
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il y a 3 ans |
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682a1b1c87
add A1 motor and factory test file
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il y a 3 ans |
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f068a49411
优化
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il y a 3 ans |
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7fb50cb202
支持CAN老协议
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il y a 3 ans |
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a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
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il y a 3 ans |
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970c224bcd
CAN消息处理
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il y a 3 ans |
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8228493bc4
add GD32 demo project, vbus sample
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il y a 3 ans |
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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il y a 4 ans |
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ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
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il y a 4 ans |
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ecf14a2832
add can message for calibrate hall offset/phase, ready/unready, set open vq
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il y a 4 ans |
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bb9a27e285
blueshark motor can run
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il y a 4 ans |
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11aa66ac0d
add queue && can wait queue
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il y a 4 ans |
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325e196056
use co-task
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il y a 4 ans |
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huhui
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f4653f6212
adc work OK
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il y a 4 ans |
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e39275162d
add project
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il y a 4 ans |
