 kevin
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805bfdf972
rad和degree的角度限制一个周期的接口统一放到fast_math.h中，norm_angle_rad/deg
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2 лет назад |
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huhui
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ce49289852
去掉无用的代码
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2 лет назад |
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huhui
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901d0c4ffd
1. start stop 指令加入设置挡位信息
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2 лет назад |
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huhui
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8895b3e1fd
1. 欠压和过流5ms内检测完成
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2 лет назад |
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huhui
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366b590bfa
编码器监测放到encoder.c中，低速通过pwm的频率检测，中高速通过上一次的cnt和当前cnt的比较来检测
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2 лет назад |
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huhui
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27e3cc267a
加入雅特力MCU的支持
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3 лет назад |
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huhui
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18ae3a1ca3
锁电机功能部分实现
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3 лет назад |
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huhui
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b3f2092376
as5407P编码器调试
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3 лет назад |
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huhui
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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4 лет назад |
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huhui
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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4 лет назад |
