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브렌치: dev
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  huhui 9c78d6740d 加入刹车断电功能，可以配置 3 년 전
  huhui a849695b9f 加入nv配置PID 3 년 전
  huhui b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别 4 년 전
  huhui f7fef159e4 扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收 4 년 전
  huhui 9477536a7f update for simulink code and Uv projects 4 년 전