huhui/MC100

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huhui	9c78d6740d 加入刹车断电功能，可以配置	hace 3 años
huhui	a849695b9f 加入nv配置PID	hace 3 años
huhui	b9271c2731 加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别	hace 4 años
huhui	f7fef159e4 扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收	hace 4 años
huhui	9477536a7f update for simulink code and Uv projects	hace 4 años