 huhui
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f512b08552
shark_task_create中 task的time需要赋初值
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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381929ce3e
GD32 改为305
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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64dea2f061
bsp架构梳理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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dc56c4e7fd
shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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9c78d6740d
加入刹车断电功能，可以配置
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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a849695b9f
加入nv配置PID
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
