huhui/MC100

Автор	SHA1 Съобщение	Дата
huhui	f512b08552 shark_task_create中 task的time需要赋初值	преди 2 години
huhui	4f8cedbfc9 编码器错误检查调试	преди 2 години
huhui	381929ce3e GD32 改为305	преди 3 години
huhui	64dea2f061 bsp架构梳理	преди 3 години
huhui	dc56c4e7fd shark_get_seconds 使用32bit的ticks，不要用64位除法，耗CPU资源	преди 3 години
huhui	9c78d6740d 加入刹车断电功能，可以配置	преди 3 години
huhui	a849695b9f 加入nv配置PID	преди 3 години
huhui	f7fef159e4 扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收	преди 4 години
huhui	9477536a7f update for simulink code and Uv projects	преди 4 години