 huhui
|
e24d7f2090
调整内存大小，uart减小，相电流buff减小
|
преди 2 години |
|
huhui
|
8e1667a395
重新处理106的硬件版本
|
преди 2 години |
|
huhui
|
4bd2d721e2
加入电机电气参数的离线识别
|
преди 2 години |
|
huhui
|
27e3cc267a
加入雅特力MCU的支持
|
преди 3 години |
|
huhui
|
90d3d38585
扭矩模式限速通过PI调节器限制DQ的最大输出电压
|
преди 3 години |
|
huhui
|
a41c11604c
1. 长捏3s刹车进入坡起模式
|
преди 3 години |
|
huhui
|
f37ec09064
重构encoder的校准
|
преди 3 години |
|
huhui
|
849e704a60
同心校准，通过matlab设计FIR滤波器，采样率500HZ,通过频率0.5HZ,截至频率5Hz
|
преди 3 години |
|
huhui
|
71598e2045
部分使用nv_storage 中的参数
|
преди 3 години |
|
huhui
|
430e0276ad
update new simulink modle and C code
|
преди 3 години |
|
huhui
|
d5c48ff1d4
code update
|
преди 4 години |
|
huhui
|
325e196056
use co-task
|
преди 4 години |
|
huhui
|
e1bbf48fa4
add co task
|
преди 4 години |
