 huhui
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d639314f12
上报上位机的数据从float改为S16Q5格式
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3 rokov pred |
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huhui
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117d2213d7
加入滑膜观测器
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3 rokov pred |
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huhui
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14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
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3 rokov pred |
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huhui
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5a3500c184
限速，限相电流，慢速给定，默认10s
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3 rokov pred |
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huhui
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27ae733bd4
速度扭矩环平滑切换
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3 rokov pred |
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huhui
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58e162944e
新的电流采样方式
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3 rokov pred |
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huhui
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cafdbb45bc
粗调电流环OK
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3 rokov pred |
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huhui
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578832b01c
重新计算相电流的采样方式
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3 rokov pred |
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huhui
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9644cd344a
hall angle/offset detect
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3 rokov pred |
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huhui
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8228493bc4
add GD32 demo project, vbus sample
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3 rokov pred |
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huhui
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521a7bd8e5
update for current sample
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3 rokov pred |
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huhui
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5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
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3 rokov pred |
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huhui
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cb1dbf1334
1. 手动编写代码，simulink生成的代码效率低一些
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3 rokov pred |
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huhui
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f82189fec5
export 电机极对数，pwm计数等参数，C代码可以直接修改
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4 rokov pred |
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huhui
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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4 rokov pred |
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huhui
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5066ef532e
1. 速度改为s32En4
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4 rokov pred |
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huhui
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f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
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4 rokov pred |
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huhui
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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4 rokov pred |
