 kevin
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5263794bd7
1. PI 控制器修改，统一使用串联或并联PI
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hace 2 años |
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kevin
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41bc0258ba
加入平均滤波器功能
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hace 2 años |
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kevin
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348e2f135a
去掉多余的fast_atan接口，统一使用fast_atan2
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hace 2 años |
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kevin
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805bfdf972
rad和degree的角度限制一个周期的接口统一放到fast_math.h中，norm_angle_rad/deg
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hace 2 años |
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kevin
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ffc97979fc
使用sqrtsub2_f计算两个数据平方差开方
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hace 2 años |
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kevin
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c663dbadd6
1.加入弱磁控制，通过当前电压矢量模长和最大模长（母线的0.866666）比控制id的大小
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hace 2 años |
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kevin
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a15abb4065
加入新的motor_mpta_fw_lookup2，查表电压，转速，转矩和id的关系
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hace 2 años |
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unknown
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143613e178
f_mapxxx 函数修改，统一一个函数处理
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hace 2 años |
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unknown
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03d3f9d3f2
1. MATH_sat 使用clamp 替代
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hace 2 años |
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huhui
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fc3898105e
sincos 函数名称修改
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hace 2 años |
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huhui
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a840e91f62
加入s16 的step forward 函数
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hace 2 años |
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huhui
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476fc5e651
2/3用宏定义表示
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hace 3 años |
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huhui
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a869a1dd38
更新滑膜观测器算法，使用pll锁相环
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hace 3 años |
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huhui
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cfef077733
转把对应的扭矩需求从电机外特性map中获取最大扭矩
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hace 3 años |
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huhui
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a6b136a80c
滑膜观测器使用arctan和pll实现，单独pll效果不好
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hace 3 años |
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huhui
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117d2213d7
加入滑膜观测器
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hace 3 años |
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huhui
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71af1614c1
update
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hace 3 años |
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huhui
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265a6e2f0e
48v过调制OK
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hace 3 años |
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huhui
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5fb3ebd3c8
过调制处理
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hace 3 años |
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huhui
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14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
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hace 3 años |
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huhui
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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hace 3 años |
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huhui
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78f47e2d21
限速
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hace 3 años |
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huhui
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2c254a099e
加入EPM 模式
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hace 3 años |
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huhui
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b3f2092376
as5407P编码器调试
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hace 3 años |
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huhui
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9e86eea4b9
加入扭矩环，扭矩环限速
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hace 3 años |
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huhui
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7e4785faeb
update，uart更新，加入单独的电流控制模式，加入MTPA标定模式
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hace 3 años |
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huhui
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cafdbb45bc
粗调电流环OK
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hace 3 años |
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huhui
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636e110d79
PI controller's I use DT
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hace 3 años |
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huhui
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9644cd344a
hall angle/offset detect
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hace 3 años |
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huhui
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bb4048ce18
SVM fix OK, fix TWO_BY_SQRT3_Q14 error
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hace 3 años |
