 kevin
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5263794bd7
1. PI 控制器修改，统一使用串联或并联PI
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2 anos atrás |
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kevin
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41bc0258ba
加入平均滤波器功能
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2 anos atrás |
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huhui
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a869a1dd38
更新滑膜观测器算法，使用pll锁相环
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3 anos atrás |
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huhui
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1bb634310e
相电流加入自适应滤波，截止频率为当前电频率的4倍
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3 anos atrás |
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huhui
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a6b136a80c
滑膜观测器使用arctan和pll实现，单独pll效果不好
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3 anos atrás |
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huhui
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14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
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3 anos atrás |
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huhui
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dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
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3 anos atrás |
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huhui
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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4 anos atrás |
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huhui
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3252f20eb2
1. add arm_math for sin/cos function
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4 anos atrás |
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huhui
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e39275162d
add project
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4 anos atrás |
