 kevin
|
5263794bd7
1. PI 控制器修改，统一使用串联或并联PI
|
před 2 roky |
|
kevin
|
41bc0258ba
加入平均滤波器功能
|
před 2 roky |
|
huhui
|
a869a1dd38
更新滑膜观测器算法，使用pll锁相环
|
před 3 roky |
|
huhui
|
1bb634310e
相电流加入自适应滤波，截止频率为当前电频率的4倍
|
před 3 roky |
|
huhui
|
a6b136a80c
滑膜观测器使用arctan和pll实现，单独pll效果不好
|
před 3 roky |
|
huhui
|
14192a94ec
1. 电流环带宽2000hz，否则高速电流环不能稳定，而且计算的母线电流偏小
|
před 3 roky |
|
huhui
|
dd388bc93f
改装电机2，使用encoder_off2.h
|
před 3 roky |
|
huhui
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
před 4 roky |
|
huhui
|
3252f20eb2
1. add arm_math for sin/cos function
|
před 4 roky |
|
huhui
|
e39275162d
add project
|
před 4 roky |
