 unknown
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617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
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%!s(int64=2) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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381929ce3e
GD32 改为305
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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64dea2f061
bsp架构梳理
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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3a33a7bda0
功率pi，修改kp为1.8，ki为6，每个挡位单独定义转把，转速和扭矩的对应关系
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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58e162944e
新的电流采样方式
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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944615208f
adc 外部触发使能开始就使能，不在timer update event 中断中更新
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
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%!s(int64=3) %!d(string=hai) anos |
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huhui
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9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
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%!s(int64=4) %!d(string=hai) anos |
