huhui/MC100

Auteur	SHA1 Message	Date
unknown	617666b3e2 set mode,判断如果controller没有start，调用start	il y a 2 ans
huhui	4f8cedbfc9 编码器错误检查调试	il y a 2 ans
huhui	381929ce3e GD32 改为305	il y a 3 ans
huhui	64dea2f061 bsp架构梳理	il y a 3 ans
huhui	3a33a7bda0 功率pi，修改kp为1.8，ki为6，每个挡位单独定义转把，转速和扭矩的对应关系	il y a 3 ans
huhui	58e162944e 新的电流采样方式	il y a 3 ans
huhui	944615208f adc 外部触发使能开始就使能，不在timer update event 中断中更新	il y a 3 ans
huhui	5a43847b3d foc核心代码手写替代自动生成	il y a 3 ans
huhui	9477536a7f update for simulink code and Uv projects	il y a 4 ans