 unknown
|
617666b3e2
set mode,判断如果controller没有start，调用start
|
преди 2 години |
|
huhui
|
4f8cedbfc9
编码器错误检查调试
|
преди 2 години |
|
huhui
|
381929ce3e
GD32 改为305
|
преди 3 години |
|
huhui
|
64dea2f061
bsp架构梳理
|
преди 3 години |
|
huhui
|
3a33a7bda0
功率pi，修改kp为1.8，ki为6，每个挡位单独定义转把，转速和扭矩的对应关系
|
преди 3 години |
|
huhui
|
58e162944e
新的电流采样方式
|
преди 3 години |
|
huhui
|
944615208f
adc 外部触发使能开始就使能，不在timer update event 中断中更新
|
преди 3 години |
|
huhui
|
5a43847b3d
foc核心代码手写替代自动生成
|
преди 3 години |
|
huhui
|
9477536a7f
update for simulink code and Uv projects
|
преди 4 години |
