 huhui
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44afa733f3
通过温度突变检测温度传感器异常
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hace 2 años |
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ae9c24b9f5
温度采集不适用滤波
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hace 2 años |
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huhui
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393209d75c
1. 模拟转把处理双转把错误问题
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hace 2 años |
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26b45a5567
相错误的时候，保存电流侧瞬时电流，电压
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hace 3 años |
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huhui
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994c222641
部分工厂测试实现
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hace 3 años |
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huhui
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4ce10f30ff
电压上报加上转把5v
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hace 3 años |
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huhui
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489c69ee34
mc105 油门5v采集，启动autohold点亮刹车灯
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hace 3 años |
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huhui
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7ccc676502
加入foc的观测器融合encoder和smo，进行切换，目前实现了一部分
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hace 3 años |
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huhui
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235a9ff9f0
加入母线电流采集的offset校准
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hace 3 años |
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huhui
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d0315cac63
加入母线电流的采集
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hace 3 años |
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huhui
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0df69e24bd
1. 增加mos2的采集
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hace 3 años |
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huhui
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8dd93f56d2
加入电机和mos的温度测量
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hace 3 años |
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huhui
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649adc7bc3
欠压限速，限母线电流
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hace 3 años |
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huhui
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90da7a89bd
1. pwm 停止后，关闭上下桥
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hace 3 años |
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huhui
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3a1cf0a42d
支持bootloader
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hace 3 años |
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huhui
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e1d53b8df7
母线限流，转把释放速度为0后停止FOC
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hace 3 años |
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huhui
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b9271c2731
加入e_ctrl.c 控制加速，电子刹车，能量回收级别
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hace 4 años |
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huhui
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f7fef159e4
扭矩模式，直接给FOC电流，加入刹车能量回收
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hace 4 años |
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huhui
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ee14387b97
add gd32 demo && add motor dir
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hace 4 años |
