huhui/MC100

Автор	SHA1 Сообщение	Дата
kevin	5fecd78f64 去掉“先不区分加减速，统一通过油门开度获取当前扭矩指令”的提交，改为以前的方式	2 лет назад
unknown	e733217959 重新命名油门开度	2 лет назад
unknown	4383dbf729 throttle_vol_to_open_ration 参数应该是float类型	2 лет назад
huhui	39c1a964ab foc 层重新架构	2 лет назад
huhui	4ad6ae102e 转把错误处理	2 лет назад
huhui	2a75c8fce2 开电门未启动，学习转把最小启动电压	2 лет назад
huhui	34de66b221 加入双转把支持	2 лет назад